不知道差友們是否還記得，前段時間某個主業做無人機的品牌，跨界做起了掃地機器人。

結果發現大伙兒不怎么關心吸力和避障，網上討論的畫風都是，“希望盡快出一款能飛二樓的掃地機”。。。

這個話聽著像整活兒，但其實掃地機上樓這事，真到了該解決的時候。

就說現在的掃地機，能用機械臂幫你撿拖鞋；拖布還能自動拆卸，然后去單掃地毯；甚至能借助攝像頭定時定點巡視家里的情況，接入了 DeepSeek 還能講段子給你聽。。。

但如果你住的是 Loft 或者家里有個二樓三樓，想讓它清掃樓上，那掃地機器人立馬傻眼。因為現在的掃地機器人基本上爬坡 6-8cm 就已經是極限了。。。

遇到爬樓這種情況，要么需要你自己動手搬，要么預算超級加倍，一層配一臺掃地機。

相信有不少差友會跟我一樣好奇，掃地機爬樓到底難在哪 ——

常規的掃地機，單機的重量在 4kg 左右，再加上掃地機內部往往都有潤濕拖布的小水箱，那么整體的重量基本都要超過 4kg 了。

這就相當于掃地機要扛著一瓶 4L 的農夫山泉上樓。。。要馱這么重的東西，那從動力到平衡控制，都得單獨設計一整套機械結構。

托尼研究了一下市面上幾種掃地機的爬樓方案 ——

有模仿人類抬腿上樓的 “平衡足”設計，也有類似升降機的爬樓模塊；

或者是給單獨給掃地機器人做個爬樓模塊：掃地機先鉆進爬樓模塊里，這倆 “合體”之后再借助履帶之類的結構，整體運上樓。

當然，能直接飛上樓的設計也被研究出來了。。。掃地機配無人機，托尼只能說這很有開創精神。

但看完上面的幾個例子，給我的感覺還是，爬樓這個設想，還停留在原型機的階段。距離量產，還早著呢。。。

沒想到這幾天我們逛 CES 的時候，正巧碰到了追覓做的爬樓機器人 Cyber X。

不僅能用 27s 就爬完一層樓梯，而且還能兼容各種不同型號的掃地機。按照官方說法，哪怕是中途沒電了，爬樓機也能穩穩懸停在樓梯上。。。

說實話，追覓已經做到了這個成熟度，著實有點出乎我的意料。

他們用到的，就是托尼前面提到的第三種方案，爬樓機模塊帶著掃地機器人一起上下樓。

在現場能看到，Cyber X 在整個爬樓、轉彎、下樓的過程中，不管是前進、停頓，還是轉向，動作都非常絲滑，尤其重心特別穩 ——

仔細看，Cyber X 識別到樓梯的高度和坡度信息之后，就展開 “爬樓模塊” 的前后腿，開始爬樓了。前腿負責 “探路”，搭上一級臺階之后，再通過前后腿齒輪和履帶的協同，讓機身能夠快速上下樓。

而且它上樓之后，會迅速調整姿態，變換方向和角度，做下樓準備，這很可能是 Cyber X 提前規劃好了行走路徑。那這個智能化程度和成熟度，真的有了不小的提升。。。

沒錯，這不是追覓第一次展出這個爬樓掃地機的方案了，去年 9 月份 Cyber X 就在 IFA2025 上亮過相。

但那個時候，做爬樓演示還是在一條樓梯上直上直下，而且運行速度好像也沒有現在順滑。。。

我們問了現場的工作人員，果然追覓的這套爬樓方案，這段時間確實又悄悄 “進化” 了！

這次 CES 上展出的 Cyber X，可以做到 0.2 m/s 的上坡速度，換算下來爬咱們平時 3 米層高（大概 16 級臺階）的樓梯，只需要 27 秒。

之前托尼看到其他品牌的爬樓機也有過類似的演示，但是僅僅爬 5 級臺階再加清掃，用時大概 3 分鐘。。。你就知道追覓這套履帶方案的爬樓速度有多逆天了。

正好借著這個機會，我們現場跟追覓的工程師和掃地機事業部總裁，詳細打聽了一下 Cyber X 的具體情況 ——

原來最開始 Cyber X 也考慮過，讓履帶的腿直接“長”在掃地機上，把爬樓機和掃地機做成一體式設計。但這樣會導致整個掃地機的形態接近方形，清掃時遇到障礙物就沒法方便地轉身。

其他品牌的方案嘗試

掃地機肯定要優先考慮清潔效率的，所以最終追覓并沒有采用這套方案。

在這個試錯的過程中，其他方案，或多或少也有一些解決不了的bug。

就比如升降式的方案，不光是折疊結構的行程比較長，開合速度慢，并且對臺階的適應性不好。

其他品牌的升降式方案

如果臺階比較窄（例如 20cm 以內），就容易出現掃地機只有前半截登上了臺階，后半截還懸在空中，導致“翻車”的問題。。。

除此之外，追覓團隊還嘗試過兩段式的履帶方案，這個方案的體積和重量可以做到很小巧，但同樣會出現失重和翹頭的問題，所以最后果斷放棄。

可以說，現在這種三段式的履帶爬樓系統，是經過多次試錯之后，才總結出來的均衡方案，屬于是把速度、穩定性和清潔能力，方方面面都考慮到了。

所以，當我們聽說，Cyber X 最陡能攀爬 42?坡度的樓梯、爬 35cm 高的臺階，基本可以覆蓋一些坡度很陡的 LOFT 公寓，以及大多數自建房的臺階高度時，就一點都不覺得驚訝了。

甚至聽現場的工程師說，Cyber X 除了能爬石頭或者木質的樓梯，連鋪設地毯的樓梯、弧形梯這樣復雜的地方也能爬得上去。。。

而且，這種三段履帶的方案+深齒輪設計，可以同時卡住三層臺階，可以確保爬樓時的穩定性。

現場我們還追問了一下比較極端的情況，比如履帶打滑時會不會有安全問題？得到的答復是，它可以在樓梯的任意位置懸停！

它內置了一個三重制動防護系統，一旦檢測到異常，Cyber X 的電機和履帶就會自動鎖死，依靠與臺階之間的摩擦力，確保整機不會向下滑落。

不得不說，這一點確實非常讓人安心。萬一掃地機器從樓梯上摔下來，我簡直不敢想后續的維修有多麻煩，尤其對于那些有寵物或小朋友的家庭來說，樓梯本身也是高風險區域。這些問題，追覓在設計 Cyber X 的時候都提前幫大家考慮到了。

現場看下來，托尼最大的感受是 ——

單論爬樓這一項功能的話，Cyber X 已經是個可以量產的成品了。

聊完技術方面，我們還打聽到，追覓的這套爬樓方案還有個讓人直呼 wc 的設計 ——

Cyber X 甚至可以兼容追覓的其他掃地機！目前我們得到的消息是，X60 系列和追覓后續發布的掃地機，都是可以通過購買 Cyber X，來實現爬樓清掃的。。。

能看出來，Cyber X 已經在提前考慮用戶交付的事兒了。追覓科技掃地機事業部總裁孟佳現場接受我們采訪的時候，也提到 Cyber X 的這套方案會在今年內正式商用。

那感覺家里有自建房，或者住 Loft 和別墅的小伙伴，可以期待一手追覓的爬樓產品了。

最后孟總還聊到了追覓研發 Cyber X 的初衷，一方面是洞察到用戶對具備爬樓能力的清潔產品，存在真實需求；另一方面，也是因為常規的地面清潔需求，已經被滿足得差不多了，追覓也開始思考，掃地機器人還能進入哪些新的、更細化的使用場景。

最后我們還聊到，掃地機器人或者說智能家電的未來定位，應該更像是智能管家，能力不再局限于地面清潔，而是嘗試覆蓋更復雜的空間與任務，比如幫用戶整理桌子、疊衣服，真正在更多維度上幫助用戶解放雙手，追覓也已經在做相關的產品了。

從這個角度來看，這次展會上亮相的 Cyber X，代表著追覓在這條技術路線上，又邁上了一個關鍵的臺階。以后咱們對掃地機器人的印象，估計要從 “地面家電” 變成 “空間型智能家電”了。。。

撰文：Levi

編輯：米羅

美編：煥妍

攝影：阿喆

圖片、資料來源：

goodsscene

theverge

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