武漢站智能無人掃地機上崗
洪山
近日,武漢站迎來一位“萌系”新同事——智能無人清掃機器人。這輛集自動化、智能化于一體的設備,是武漢市首次在“四站一場”應用無人清掃機器,武漢開啟“智慧保潔”新篇章。
11月6日10時,在武漢站西廣場,智能無人清掃機器人正沿著預設軌跡自主忙碌,一邊通過吸掃系統清理路面雜物,一邊同步噴水抑塵,垃圾收集至指定容量后,無需人工指令便自動返回基站傾倒,隨后完成充電補給,全程形成“清掃—收集—傾倒—充電”的無人化閉環。
據湖北廣美城市運維公司武漢站保潔班組相關負責人向雄介紹,該設備每日4時30分自動喚醒啟動,按固定路線依次覆蓋東廣場南側、西廣場正廣場、西廣場外圍景觀區等5個重點區域,作業時長精準可控;針對當前西廣場景觀區落葉增多的季節特點,已專門增設運行班次,實現每日3次重點清掃,以智能化應對解決季節性保潔難題。晚間7時,設備還會對西廣場正廣場開展加強巡檢,確保樞紐區域環境整潔全天候在線。
智能無人掃地機的高效運轉,離不開多重核心技術的支撐。設備通過采集車站區域高精地圖數據,結合智能路徑規劃算法,可自主選擇最優行駛路線,有效減少作業時間與能源消耗;同時搭載激光雷達與多傳感器融合系統,能實時感知周邊行人和車輛動態,靈活規避障礙物,從技術層面筑牢作業安全防線。
據統計,無人掃地機上崗后,所減少的人力被抽調至廣場周邊人行道,加快了人行道普掃效率。洪山區城管執法局相關負責人表示,將持續探索環衛智能化升級路徑,以科技力量擦亮“城市窗口”。